Differenza fra FPGA e Scan Engine in RealTime

[francescoxyz]

salve a tutti, ho seguito un corso real time per labview dove ci facevano programmare l'accensione, monitoraggio, raccolta dati e spegnimento di una specie di camera climatica composta da una ventola e una lampadina. è stato tutto molto chiaro ma c'è un problema: tutto è stato fatto col supporto di scan engine.
invece io dovrei programmare un motore passo passo in real time con cRio e col modulo NI 9501 che non supporta lo scan engine e quindi bisogna programmare con l'FPGA.
qualcuno che magari ha avuto esperienza col modulo 9501 sa dirmi cosa si intende col "programmare con l FPGA" e come bisogna fare?
perchè avendo seguito il corso con lo scan engine ho capito come si usa lo scan engine, i controlli e le variabili della lampadina e della ventola venivano fuori automaticamente.
mentre con l FPGA come si programmano i controlli ( in questo caso accensione spegnimento senso di rotazione e angolo di rotazione del motore ) da mettere nel block diagram?
insomma quale è la differenza fra scan engine e FPGA?
qualcuno può aiutarmi? 
grazie 

[Valerio.S]

Ciao Francesco, 

sul sito NI ci sono moltissimi tutorial per l'FPGA anche con dei video come questo:

getting started with LabVIEW FPGA:

http://www.ni.com/tutorial/14532/en/

Inoltre un buonissimo consiglio visto che ti sei trovato molto bene per il corso real time ti suggerisco ti seguire anche il corso FPGA che in 3 giorni ti da tantissime basi e consiglio per iniziare una corretta programmazione FPGA.

Buona giornata,

Valerio

[francescoxyz]

grazie per la risposta, il link che mi hai dato è molto utile. da quello che mi avevano detto al corso in teoria non è necessario che io apprenda totalmente la programmazione con FPGA perchè per quanto riguarda la mia applicazione, l'FPGA serve solo nel VI iniziale per i controlli del motore e poi si può programmare tutto normalmente con labview real time. in pratica mi avevano consigliato questi due VI che ti allego relativi al NI 9501 che sono programmati con l FPGA, e di usarli come "subVI" in un programma labview real time normale. quindi da quello che ho capito la parte FPGA sarebbe già fatta da questi due esempi. è possibile o ho capito male io?

inoltre ho provato a dargli una occhiata ma non li capisco. questi programmi effettivamente cosa fanno?

grazie

[francescoxyz]

Ho trovato un manuale National Instruments dove mi dicono di usare l esempio "Stepper Drive (Getting Started).lvproj" installato in <labview>\examples\motion\
UDV\Stepper Drive (Getting Started) directory.
Io ho sia labview 2010 che 2012 ma non sono riuscito a trovare questo esempio nel finding examples.
Qualcuno potrebbe gentilmente cercarlo e passarmelo?

[francescoxyz]

installando il pacchetto motion ho trovato il progetto d'esempio a cui mi riferivo ( Stepper Drive (Getting Started).lvproj). con l'interactive test panel sono riuscito per il momento a muovere il motore. si pone ora questo problema: mi serve ora che il motore faccia un tot di step ( di una determinata quantità di gradi e a una determinata velocità ) in un verso e un tot nel verso opposto per un tot numero di cicli e che il tutto possa essere determinato e controllato da un front panel sull'host (pc), quindi senza usare l'interactive test panel. dove devo agire in questo progetto e come devo programmare?