Controllo motore passo-passo

[gigadri]

Ho avuto contatto con Ing. Raffaella Loforte, in merito al controllo di motori passo-passo.

Il numero di riferimento della mail a cui ho risposto è: Reference#7209259. 

Purtroppo non ho ricevuto nessuna risposta. Di seguito riassumo le domande che vi avevo inviato:

- Quindi la posizione dell'encoder viene confrontata con il 

riferimento (posizione di target); la sequenza di movimento termina nel momento 
in cui l'errore (dato da: posizione encoder - pos. riferimento) diventa nullo, 
a meno di una tolleranza impostata con il parametro "Pull-in Windows". Il 
controllore dovrà lavorare al massimo delle sue capacità all'inizio del 
movimento per poi diminuire l'azione di comando man mano che la posizione di 
target si avvicina. Quello che volevo sapere è come viene realizzato il 
controllo? Nel caso dei motori servo c'è il PID; per i motori passo-passo che 
tipologia di controllore è implementato (un minimo di controllore deve essere 
implementato!)?
- Parlando a livello di teoria dei sistemi, il blocco del 
"controllore" che produce la variabile di controllo come è realizzato 
(semplicemente proporzionale, integrale o altro?)?
- I requisiti di progetto 
quali sovraeleongazione, tempo di assestamento etc.. come possono essere 
gestiti? Vi sono dei parametri nel MAX che agiscono su questi?
- Infine, è 
possibile ottenere il grafico della risposta al gradino (come è possibile 
ottenerlo per i motori servo andando sulla scheda "Servo Tuning" del MAX o 
sulla scheda "1-D Interactive" sempre del MAX)?
Nel ringraziarvi per la vostra 
disponibilità, e sperando in una vostra risposta, Vi porgo
Cordiali saluti,
Lorenzo Salvadori

[MarcoL]

Ciao Gigadri,
ben venuto nella comunita' virutale degli utenti!
Sembri andare molto di fretta.
Alle prese con un nuovo motore stepper, vedo.
La prima volta che ne ho avuto a che fare mi sono stati molto utili questo documento per comprenderne i meccanismi di funzionamento:

Stepper motor (Wikipidia e' una fonte inesauribile di conoscenza)

Per le tue domande specifiche sulla configurazione e la regolazione ti rimando ai seguenti docs NI, in particolare il primo sembra proprio fare al caso tuo:

Stepper Motors will Work in Open Loop Mode, But Behave Incorrectly in Closed Loop Mode

Configure and Test a Stepper Motor

Closed Loop Stepper Movement is Inaccurate
Stepper Motor Switching Sequence

Spero che tu possa venire a capo del tuo progetto.
Fammi sapere se ho risposto alle tue domande, altrimenti chiediamo a quelli di NI...

R&R

Marco

[gigadri]

Tutto ok.

Grazie lo stesso