Réalisation d'une fonction qui calcul la vitesse et la position

[emmamto]

Bonjour,

J'ai réaliser un algorithme qui permet de calculer la vitesse et la position à partir de l'accélération. Je souhaite le vérifier grâce à Labview grâce VI intégrale.

Mais je ne sait pas comment entrer mes formules :

     x(i) = V(i-1)*(t(i)-t(i-1)) + 1/2 *a(i)*(t(i)-t(i-1))^2 + x(i-1);
     V(i) = V(i-1) + a(i)*(t(i)-t(i-1));

J'ai essayé de la faire avec une boite de calcul mais je ne sais pas comment on détermine l'instant précédent (i-1) et l'instant présent(i) pour réécrire mes formules.

Es-ce que vous savez aussi comment on converti une tension en g (accélération) en programmation?

Merci.

[BenjaminR · Accepted solution]

Bonjour emmamto,

Voici un diagramme qui réalise le calcul que tu souhaite (si je ne me suis pas trompé 😉

Concernant ta seconde question je ne suis pas certain de bien la comprendre... si le tension vient d'un capteur tu devrai trouver dans la doc la relation entre les deux qui est en général un relation du type ax+b. Pour implémenter cela en LabVIEW tu peux utiliser les fonctions de la palette Numérique

PS: Je crois que ce forum est trés similaire

[KHALED02]

Bonjour

je suis un nouveau utilisateur de labview ,et dans le cadre de mon projrt ER&D automatisation d'un vehicule.

je dois calculer la position de mon vehicule a chaque instant.

donc j'ai deux capteur  un accelerometre et un gyroscope .

d'apre ce que j'ai compris je dois utiliser un filtre de KALMAN.

voila

merci de m'aider

en piece jointe photo de programe d'aquisition l'acceleration

et le gyroscope.

[KHALED02]

piece jointe