Ben au final ca marche tres bien, le seul hic dans la DLL est la commande de relecture de position, c'est elle qui fait planter LV. Sinon, au niveau vitesse de com, les 38400 bauds me vont assez bien. Le point qui me semble te poser probleme est que si tu fait une commande de deplacement dans un sens, tu ne peux pas changer de direction sans faire un arret (commande gs). Autre point, si tu fait une reinitialisation du module (commande mr) tu doit attendre 2s avant d'envoyer un autre ordre.
je te joint une doc pdf contenant le detail des commandes pour un controle direct. J'ai pas essaye de l'utiliser puisque finalement mon appli marche mais si ca peut t'aider.
Hesite pas a me reecrire pour plus d'infos.
Raoul
Raoul Chodziesner-Bonne
Ingénieur Instrumentation
CRIL TECHNOLOGY - Groupe ALYOTECH
"Celui qui pose une question peut paraitre idiot sur le moment, celui qui n'en pose pas le reste toute sa vie!"