Pour ne pas avoir à tenir compte des fréquences de travail des différents appareils, pour ma part, je partirais sur une structure "producteur/consommateur".
Ce type de structure peut être trouvé dans les exemples de labview, et dans les modèles de création.
La boucle "productrice" servirait à récupérer la mesure du capteur.
La boucle "consommateur" serait là pour envoyer la nouvelle consigne à réception d'une valeur relue.
Cdt,
Michael.
“En science, la phrase la plus excitante que l'on peut entendre, celle qui annonce des nouvelles découvertes, ce n'est pas "Eureka" mais c'est "drôle"
Isaac ASIMOV
