puedo utilizar la tarjeta pci6229 para controlar un servomotor

[ricarmen]

hola

soy estudiante de licenciatura en ingenieria de la universidad autonoma de queretaro, y estoy en un proyecto.

nunca he utilizado el labview y quiero saber si puedo controlar, un resvomotor directamente con la tarje ta PCI6229.

mi duda es si no representaria mucha carga para el procesador al realizar el control en labview

[BeCeGa]

Hola ricarmen, que tipo de servomotor estas controlando? es un servo de Radio control o es u motor o un encoder?. En cualquiera de los dos casos los puedes controlar con LabVIEW pero va a cambiar un poco el cómo lo vas  hacer.

SI es un servo de Radiocontrol es muy fácil usando los contadores para general los pulsos.

http://www.epanorama.net/documents/motor/rcservos.html

En los ejemplos en Help>>Find examples puedes encontrar como generar pulso con los contadores al igual que en la siguiente liga:

Generating a Pulse Train with a Counter - Developer Zone - National Instruments

Ahora en caso de que estés trabajando con un motor y un encoder o un potenciómetro de retroalimentación, en este caso tienes que identificar tu sistema y puedes implementar un control PID, en el siguiente tread se discute un poco al respecto:

http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=6170&thread.id=6997

Saludos

[ricarmen]

hola queria saber si el controlador esta implementado en la tarjeta PCI6229 o tendria que diseñarlo con ayuda de labview

bueno gracias.

[BeCeGa · Accepted solution]

Hola ricarmen, el control lo que lo tines que implementarlo en LabVIEW, las tarjetas que tiene el control integrado en la tarjeta son las de motion como la NI PCI-7342.

Saludos

[ricarmen]

hola

quiero controlar el servomotor con labview cuento con la tarjeta PCI6229. mi sensor es un encoder, y quiero saber como adquirir datos y como utilizar las herramientas de control PID.

[ricarmen]

hola

quiero controlar el servomotor con labview, cuento con la tarjeta PCI6229., mi sensor es un encoder y quiero saber como se maneja las herramientas de control PID o cual es la mejor opcion para controlar el servo, aligual que como adquirir los datos 

[ricarmen]

hola

voy a controlar un servomotor, para esto tengo que aplicar las leyes de control el cual para poder llevar acabo tengo que identificar la planta de mi sistema.

mi prgunta es: si en labview tiene un modulo para identificar de plata para cualquier sistema que tenga.

[BeCeGa]

Hola ricarmen hay un toolkit que se llama System Identification Toolkit que sirve precisamente para eso. Puedes bajar la versión de evaluación de esta pagina:

https://lumen.ni.com/nicif/us/evaltlktcds/content.xhtml

Aqui puedes encontrar mas información:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3584

Saludos