controlar motor de rotacion continua con logica difusa y pwm

[mirko1292]

Hola buenas tardes! 

Estoy realizando un control con vision artificial y resulta que el "vision assistant" me entrega las coordenadas en los pixeles que se encuentra mi objetivo y esos valores los ingreso a un fuzzy MISO para que a la salida controle por pwm un servomotor de rotacion continua, resulta que no puedo o no entiendo como configurar el bloque de PWM que trae por defecto en la paleta de Arduino ( ya que estoy trabajando con esta tarjeta). agradeceria a uds poder dar alguna solucion de por que no puedo controlar la velocidad de este servo o que datos mas necesito para poder tener algo mas claro.

Saludos

[EttoreNunez]

Hola que tal mirko1292, espero que estés de maravilla

Te invito a que puedas revisar éste link donde se discuten esas configuraciones de PWM ya que en sí podemos hacer uso del as salidas analogas directamente al motor, pero básicamente puede que tengamos que usar algun shield(Puente H) para controlar ese PWM.

Otro Recurso: https://decibel.ni.com/content/message/44464

Saludos Cordiales