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control pid

Hola amigos del foro quisiera saber si es posible realizar un control pid para controlar la velocidad de un motor dc desde labview, pero la comunicacion entre el motor y labview es por medio del pic16f877A, espero me puedan ayudar lo necesito de urge, gracias a las personas que me den alguna ayuda
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Claro, dale un vistazo a:

http://www.youtube.com/watch?v=1sSUpk34Xe8

 

 

Saludos.

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