Saludos, a todos los miembros del foro. Estoy realizando un control PID de velocidad para un motor de corriente continua utilizando la tarjeta USB6009 y para controlar la velocidad uso la señal PWM generada desde labview. Mi duda es como utilizo el PID autotuning para realizar esta trabajo, he utilizado el PID basic, realiza el control de la velocidad pero con los valores de las ganancias Kp, Ki y Ti, existe un pequeño error residual, y deseo eliminar por completo el mismo.
Si alguin me puede ayudar de alguna forma, les agradeceré por su ayuda.
