Vibración en servo motor brushless

[Pierre OR]

Saludos, muchas gracias por su ayuda. Ya realize la interface sugerida, sin

embargo cuando trato de probar un movimiento usando 1-D interactive Main,
mi
motor comienza a vibrar y a girar sin sentido, lo cual hace que el motor se

sobrecaliente peligrosamente.



Evidentemente existe algo que estoy hacienda mal, por lo cual adjunto las
pantallas que muestran la configuracion que estoy realizando. Ademas agrego
un
pantalla donde se detalla los parametros de configuración del CD1-a lo cual
se
hace vía software con un programa que se llama Visual Driver.



Le agradezco su ayuda pues soy nuevoo en el manejo de la NI7358 y su uso
para
servo motores brushless

[smikel]

Hola Pierre OR,

Por el comportamiento que describes de tu motor, considerando que todas las conexiones estén bien realizadas, el problema puede deberse a problemas de configuración del control PID. El control PID es el encargado de manejar la salida de control hacia motor de acuerdo a la retroalimentación recibida por parte del encoder. De forma tal que si tu control PID no es adecuado el motor tendrá un comportamiento errático al intentar alcanzar la posición indicada. Esto parámetros son específicos para cada motor y para las condiciones de carga del mismo. Por lo que tendrás que solicitar estos valores al fabricante, experimentar para ajustar estos valores o utilizar algún método de caracterización.

En el siguiente vínculo puedes encontrar un documento bastante completo sobre el control PID y métodos de caracterización:
http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo

Para ajustar los valores de PID, debes ir a MAX y seleccionar ->My System -> Devices and Interfaces ->NI Motion Devices -> PCI-7350 -> Default 7350 Settings -> Axis 1 -> Control Loop Settings.Hay es posible establecer valores para las ganancia proporcional, integral y derivativa.

[Pierre OR]

Saludos, pues he retomado el proyecto que mencionaba, he tratado de ajustar los parametros PID pero cuando utilizo la herramienta de 1-D Interactive en la seccion de MAIN p[resiono START el motor no avanza por el contrario activa los indicadores de MOTOR OFF y FOLLOWING ERROR OCURRED, no tengo la menor idea del porque sucede y es algo que necesito resolver lo mas pronto posible.

Le agradezco su ayuda y si tiene algun numero telefonico para comentarle u otro medio por el cual envar fotos seria de mucha ayuda.

Gracias por todo.

[Rialter]

Que tal Pierre;

Cuando se enciende el indicador de Following Error por lo general tiene que ver con la configuración del control, te envío la liga a un documento en el que se explican las posibles causas y algunas soluciones.

http://ae.natinst.com/operations/ae/public.nsf/web/searchinternal/899ae29cb4e3578b8625709d0070a725?O...

Espero que la información te sea de ayuda.

Suerte