Hola
estoy intentando simular que un robot se mueva por una pared vertical añadiendo unos imanes a un robot.
En el Robotic Enviroment Simulator simula el efecto de la gravedad, pero no se como añadir una fuerza de atraccion a una pared vertica para simular si los imanes sujetara el robot a una pared vertical metalica
¿alguien me podria ayudar?
gracias