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Robotic enviroment simulator (movimiento robot en vertical por pared metalica)

 

Hola

estoy intentando simular que un robot se mueva por una pared vertical añadiendo unos imanes a un robot.

 

En el Robotic Enviroment Simulator simula el efecto de la gravedad, pero no se como añadir una fuerza de atraccion a una pared vertica para simular si los imanes sujetara el robot a una pared vertical metalica

 

¿alguien me podria ayudar?

 

gracias

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