Hola buenas tardes. Tengo un problema con mi programa que no se bien a que se debe, puede que se este saturando la memoria del PC pero no estoy seguro, lo que me ocurre es que despues de usar una rutina de vison artificial, el resto del programa corre muy lento, si apago el programa y lo vuelvo a encender ya todo funciona bien hasta que uso la vision artificial. La vision artificial es un sequence que hace lo siguiente:
1- Guardo una muestra de imagen (lo he de hacer así porqué obtengo la imagen a traves del driver de una camera ip)
2- Espero 25 ms para asegurarme que se ha guardado
3- Cargo la foto
4- La comparo con el patron a buscar y uso el overlay, saco las coordenadas XY de donde se encuentra el objeto, las guardo en una tabla y las grafico para ver el desplazamiento del objeto, aplico un PID y grafico la consigna , la lectura y la respuesta del pid, detecto el salto de pixeles entre muestras.
5- Compruebo que no haya mas de 5 muestras malas seguidas
6- Borro la imagen tomada en el sequence 1
7- escribo los valores por TCP IP, leo por TCPIP una trama, la descompongo y grafico la señal.
Como veis hago graficos y guardo mucha informacion en arrays. ¿Que es lo que puede estar pasando? ¿ Como podria solucionarlo? Esta vez estoy perdido del todo.
Saludos y gracias
