Necesito ayuda para realizar un programa donde me cuente las vueltas y el tiempo que tarda en realizar esa vuelta un motor Dynamixel AX-12A en rotacion continua. Lo que quiero hacer para que vaya sumando el contador es que me cumpla dos condiciones diferentes diferentes, es decir, si cumple las dos que sume +1 al contador si solo cumple una o ninguna que no sume nada.
