el 07-17-2014 11:45 PM
Alguien me podria ayudar sobre como usar las matrices que se presentan en labview robotic. Lo que pasa es que tengo que realizar un proyecto de un brazo robotico que me dibuje un cuadro en el espacio, para esto debo de darle las cuatro coordenadas, y estoy pensando que una manera de hacer esto es usando las matrices delabview robotic. Estoy usando 5 grados de libertad por lo que tendre 5 articulaciones, sacare los parametros DH y posteriormente obtendre 5 matrices "A", para posteriormente multiplicalas y obtener mi matriz homogenea que esla que me dara la posicion y orientacion del extremo dl robot. Cada articulacion representara un servomotor, usare una interface con arduino1. Esta materia me tiene loco, alguien podria ayudarme con un ejemplo sencillo se lo agradeceria.
el 07-30-2014 12:26 PM - fecha de última edición 11-05-2014 10:30 AM por dcarva
Hola Michael;
Te paso un par de ejemplos qe pense te podrían ser útiles
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-24450
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-22843
Y un tutorial de como realizar algo muy similar a lo que buscas paso a paso
<link no longer exists>
Exito en tu aplicación
el 08-03-2014 06:06 PM
Gracias Marisol sabes cada dia aprendo mas este programa.
Cuando abro los ejemplos de cinematica inversa representados por el puma 560, me sale un error al parecer me falta agun driver como los descargo?
Estoy haciendo la cinematica inversa pero me sale un error al utilizar la libreria arduino, ya que la usare para la conexion de mis servos. ah me pasaron un ejercicio donde el codigo usa la libreria arduino y cuando la ejecuto funciona con normalidad y no me sale ningun mensaje de alerta.
te adjunto las imagenes.
Gracias compañera.
saludos
el 08-10-2014 08:00 PM
Ya resolvi el error que se presento al realizar la interface con arduino, era un problema de configuracion de puertos, pero aun no puedo abrir los ejemplos del robot Puma
el 08-12-2014 10:42 PM
Hola Michael.
¿Tienes instalado el Control and Simulatio Toolkit?? Veo que tu VI no encuentra esos bloques
Puedes descargarlo en esta liga
Saludos