Hola, te describo rápidamente mi proyecto, estoy controlando
la presión sanguínea de una rata de laboratorio, esto mediante un motor de CD
que empuja una jeringa la cual esta conectada a un oclusor, por medio de una
tarjeta de adquisición de datos grafico la presión de la rata, mi variable de
proceso, utilizo PID.VI para llevar un escalonamiento de presión hasta un punto
fijo, la variable de proceso y SetPoint las convierto de EGU a % con los
bloques de la librería mi punto máximo es 200 y mi mínimo es 0, la salida del
PID la tengo en un rango de -100 a 100, la utilizo para variar el ciclo de
trabajo de mi control PWM que va hacia mi actuador, desgraciadamente no cuento
con graficas, pero próximamente correré mi experimento haber si puedo pasárselas.
Estaba pensando que si no era mas conveniente trabajar con PID Advanced, todo
mi experimento lo he corrido con PID.VI, tenia otra pregunta, la salida de PID
¿no la tengo que cambiar de % a EGU? ¿No tengo que utilizar otro bloque o algo
por el estilo para complementar el PID? ¿La entrada "dt" tiene que ir
acorde con la velocidad de mi ciclo while loop?
Agradezco la ayuda
