Grabar datos y luego que se realicen automáticamente

[Basaldua]

Tengo que realizar un robot rotativo lineal y en los requerimientos quieren que lo haga en modo manual el movimiento de mis motores los cuales controlo con labview y arduino pero después de que lo hice manualmente necesito que se graben los datos de movimientos y se realice automáticamente después es posible y como podría hacerlo

[Luis_AM3C]

Hola,

          Supongo que puedes guardar un historico de los eventos apretar y soltar boton que utilices con una etiqueta de tiempo, y luego repetir la misma secuencia o el equivalente de sus comandos guardando el espacio de tiempo entre ellos.

          Si hay mucha diferencia entre lo que haces manual y automático, es posible que necesites algun tipo de sensores (encoder para hacer odometria y estimar la posicion, o algo que te permita medir lo q estes moviendo).

Saludos,

[Jaime_Kam]

Hola Basaldua

Como menciona Luis_AM3C, podrias hacer el registro de los pasos que realizas en el arduino y que estos los vayas guardando en un registro (archivo txt, tdms, tabla) y en cuanto tengas todo el recorrido grabado, darle opcion de reproducir el registro guardado. 

Te adjunto la siguiente liga en donde muestran un pequeño ejemplo de como enviar multiples datos desde el arduino a Labview y teniendo los datos podrias en Labview crear el registro que vas a reproducir. 

http://arduino.cc/forum/index.php?topic=95045.0

Saludos y que tengas un excelente día!

[Basaldua]

Lo intento pero aun así los datos que tengo grabados a mi archivo de texto no los ejecuta como automático le envió mi programa para ver si me puede dar una solución.

[Luis_AM3C]

Hola,

       Si guardas tu archivo para la version 2009 usando File -> Save for Previous Version con gusto le doy una mirada, ¿Que tipos de motores estas usando? ... Por que hay dos hilos mas recientes relacionado al mismo problema usando servos y motores de paso, en el caso de servos ya les di una solución sencilla que puede servirte de base guardar movimientos de servos Opciones y alli mismo comente una propuesta para optimizarla, y para los motores de paso tenemos este otro hilo aun en desarrollo guardar movimientos de motor a pasos Arduino ya que me parecio que aunque el concepto de guardar es el mismo, es mejor separarlos por las diferencias de implementación (en el servo pasas una posicion y ya, en el motor de paso hay que dar una secuencia de pasos y la posición siguiente depende de la actual).

Saludos,

[DOGER]

tengo un  problema no puedo leer en forma de columna y aparte dentro del archivo que me genera necesito que ese mismo dato este dentro del archivo generado.
AAFC014050700072
AAFC014050700080
AAFC014050700079
AAFC014050700078