el 05-05-2015 06:33 AM
Buenos días compañeros, tengo una duda, a ver si me podéis arrojar algo de luz al asunto.
Expongo, estoy ejecutando un bucle while cada "x" tiempo en el que se hace una serie de adquisiciones de datos en una estructura secuencial, y al final de la estructura, deseo que quede en un control PID de un motor, hasta que se cumpla el tiempo de parar el motor y volver a realizar estas lecturas. El problema es que no se salir del bucle del control PID para volver al while timeado. Adjunto una imagen donde se ve a que me refiero. Gracias,
Juan.
el 05-06-2015 02:28 AM
Muy buenas Juan,
Aquí te adjunto un ejemplo que creo que te mostrará la forma de llevar a cabo lo que quieres. He incluido delays e indicadores para visualizar bien como se ejecuta el proceso dentro del bucle temporizado.
Dime si es lo que necesitas.
Un saludo.
el 05-06-2015 04:29 PM
Por que en ves de usar secuencias no usas maquinas de estado?
Seria mucho mas sencillo regresar y volver a obtener los datos.
Saludos