Hola,
Estoy intentando coger datos de posición con un MiniRobot Delta que lleva un PLC NJ-501.
Desde mi portátil puedo cogerlos con OPC Server con el Driver NJ Ethernet, con LabVIEW como cliente. Es muy cómodo el formato de variables globales.
El problema es que OPC DA no es determinístico y me gustaría utilizar un PC como RT Target para coger datos cada 5ms y conectarme directamente al PLC, porque entiendo que tenga que ir a windows puede no garantizarme los datos.
En el manual de la Crio aparece un esquema en donde coge los datos del OPC desde Windows desde una variable compartida.
¿Qué tipo de fallos o cuáles serían los tiempos en donde esa solución me daría problemas?
¿Hay alguna posibilidad de recoger datos en tiempo real del PLC OMRON(no de sus salidas y entradas, sino los datos de posición, torque y velocidad)?
Os pongo un dibujo de lo que buscaría. Yo lo consigo perfectamente quitando la máquina de RT.
Un saludo,
Mikel.
