Personalmente no creo que pasar directamente señales de tal anchura al cFP sea correcto, aún si tienes el módulo de lectura con canles aislados entre sí. En mis aplicaciones siempre he intentado aislar el instrumento de medición con respecto al objeto por medir, para evitar problemas de seguridad por el sistema u el usuario.
Ahora bien, si tu motor es de corriente alterna puedes usar un simple transformador para medir la tensión (por ejemplo 110V/5V, que es un componente que puede encontrarse facilmente en el mercado) y un transformador de corriente para medir la corriente del motor. Tendrás que sacar el promedio u el RMS de los señales para tener el valor de corriente y tensión. Si el motor es de corriente continua, hay sensores similares para este caso (por ejemplo los LEM para la medición de la corriente).
También hay otra posibilidad: si el motor es alimentado por un equipo de control, es posible que este equipo posea salidas en baja tensión y aisladas para las mediciones fundamentales; en este caso podría ser que puedes conectar tal salidas directamente al cFP sin tener problemas de adaptación y aislamiento del señal.