Buenas tardes, a ver si podéis ayudarme con un ejercicio.
El ejercicio es el siguiente: tenemos que controlar un motor DC con LabView, para ello disponemos de un módulo físico en donde tenemos entre otros el "limitador de corriente" y la "etapa de potencia". Mediante una tarjeta de adquisición de datos he logrado controlar el motor mediante un PID básico, pero dado que no recuerdo bien las clases que di sobre control, pues no puedo mejorarlo para que en el control de posición no tenga un sobreimpulso demasiado alto ni para que en el control de velocidad tenga un error considerable (0.5V en un rago de -8 a +8 V)
Os dejo el vi para ver si alguien me puede ayudar.Un saludo y gracias
