Como controlo dos servomotores HS-311 con LabVIEW 2009, NI Elvis y la tarjeta de adquisición de datos NI PCI-6251

[San Juan]

Quiero controlar dos servomotores con LabVIEW para mover una  pinza, agradecería cualquier ayuda

[Ruben Soenksen]

Hola San Juan,

      Para lograr un control de posición por servomotor sin modificar la velocidad o el torque de tu HS-311 tienes que generar un PWM con tu NI Elvis o mediante Labview y utilizando tu tarjeta DAQ. Según veo en las especificaciones de tu servomotor no es necesario utilizar algún tipo de circuito driver extra o amplificador para controlar tu motor. Por lo que una señal modulada del tipo PWM será suficiente para moverlo. El siguiente link de NI.com habla sobre el control de servomotores y como modificar tu señal PWM para lograr el efecto:

 http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/231

     Con el fin de generar la señal por medio de labview te dejo el siguiente link que habla sobre la programación de este tipo de aplicaciones con diagramas de bloques y todo:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/2991

Para conectar el servo pues con ver la descripción de pines en la Datasheet del HS-311 será suficiente. Ojalá esto te ayude!

Suerte,