La respesta a esta pregunta incluye una parte se doftware y una de hardware. Puesto que no dices qué entorno de programación quieres usar no puedo darte informaciones detalladas sobre el software, sin embargo las placas de NI vienen con el driver DAQmx que incluye ejemplos de programación para todos los entornos de NI, así que puedes buscar un ejemplo que maniobre las salidas digitales para empezar programando.
Para el hardware, puedes leer este otro hilo que es bastante parecido a tu problema: solamente deberás sustituir a la bomba una válvula para maniobrar el cilindro neumático.
