Buenas tardes,
estoy desarrollando un sistema de control para un motor usando CompactRIO y FPGA. Para leer la posición estoy usando un encoder EnDat de Leine&Linde (http://www.leinelinde.com/Products/Downloads/?path=LeineLinde/Encoders/Absolute/600/RHA/607). Mi problema es el siguiente, mi módulo NI 9505 no es válido porque solo lee encoder incrementales; también tengo un módulo serie NI9871 que usa un puerto RS 485, pero no estoy segura de que pueda leer la señal del encoder con este. He estado buscando soluciones y lo más fácil parece ser usar el "SEA cRIO EnDat module" que contiene la interfaz para leer los datos y por lo que he visto, programas ejemplo para obtener directamente la posición, pero antes de comprarlo me gustaría saber si hay alguna otra manera de leer e interpretar los datos que no requiera la compra de nuevo hardware. Gracias
