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BIOLOID - Problema de posición

Hola amigos, necesito que me ayuden con un pequeño problema con este VI, les cuento. mi proyecto consta de que a traves de un interfaz de usuario llamado LEAP MOTION tengo que mover los brazos del robot BIOLOID con el movimiento en tiempo real de mis manos , ya solucione esa parte, tengo el control total de los brazos de este robot, el problema es que al momento de yo quitar mis manos este regresa a su posicion 0 y esta causando movimientos muy bruscos y puede causar daños en los servomotores, quisiera saber si hay alguna forma de que los servomotores de este robot al momento de quitar mis manos se queden estaticos en la ultima posicion en la que estuvieron mis manos, les comparto el VI para que me ayuden por favor.

 

Gracias

 

App Final.png

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Hola David,

 

Por medio de variables locales podrias averiguar cual es la posicion final del servo, acá te dejo información al respecto. Que tengas un excelente día.

http://ftcforum.usfirst.org/showthread.php?765-Labview-retrieve-servo-position

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