Saludos,
estoy trabajando en un proyecto
en el que es necesario conocer el angulo girado por una polea para de esta
forma saber la cantidad de cable que esta polea ha enrrollado o desenrrollado
(giro en ambas direcciones).
Estoy trabajando con LabVIEW 9.0,
la tarjeta de E/S NI USB 6008, y en un principio hemos trabajado con un simple
potenciometro de 10 vueltas. El potenciometro era alimentado con 5 voltios y a
traves de una de las entradas analogicas de la 6008 adquiriamos la señal del
potenciometro (voltage) y a partir de esta posicion se controlaba el motor que
tambien va unido a la polea para ejercer un par resistente, o bien ayudar al
enrollamiento del cable o facilitar el desenrrollamiento...
A causa del ruido en la señal del
potenciometro y buscando una mayor precision del sistema hemos considerado
sustituirlo por un encoder incremental, en concreto este.
Me he estado informando en este
foro de como conectar un encoder a una NI USB 6008 y ya soy conocedor de que
este tipo de tarjeta solo lleva un contador (pin 29) que solo detecta flancos
de caida y solo permite contarlos en unico sentido de giro (vaya ruina de
contador). Tambien he visto que se puede hacer la adquisicion de la señal del
encoder mediante entradas analogicas, programando LabVIEW tal como refleja un
ejemplo que encontrado y que he adjuntado junto con este mensaje (Contador Analogico Encoder.vi). En este ejemplo he
simulado la señal del encoder, canales A y B desfasados 90°, y aparentemente con un encoder
real funcionaria. La señal A se simula con LabVIEW, se genera realmente con la NI 6008 mediante una salida analogica y finalmente se adquiere de nuevo con la NI 6008 mediante una entrada analogica como si realmente fuera la señal proviniente del encoder. La simulacion del canal b es para comprobar que realmente podriamos discriminar el sentido de giro en funcion del desfase relativo de los dos canales (+90° o -90°)
Mi duda es si utilizar un encoder de esta forma es un poco absurdo o no.
Es decir, mi objetivo es mejorar la precision y comportalmiento del sistema con
respecto a la utilizacion de potenciometros y tengo la sospecha que al
introducir toda esta parte de software para adquirir la señal del encoder este
perjudicando al tiempo de respuesta del sistema y por tanto a su precision (uno
de los objetivos principales es detener la polea lo mas rapidamente posible una
vez desenrrollada una cantidad especificada de cable por ejemplo).
Soy principiante en el manejo de LabVIEW y tambien bastante principiante en cuanto a todo lo relacionado con componentes electronicos, asi que se agradece cualquier opinion y sugerencia. Antes de postear ya he consultados todos los post relacionados con "encoder" y "6008" en español e ingles.
Muchisimas gracias.
