05-24-2017 11:13 AM
Gostaria de uma ajuda para descrever cada um dos elementos usados nesta fotografia para montar um SUbVI. Pois alguns itens não sei o nome e não tenho como achar a Paleta de funções. Obrigado!
06-05-2017 02:43 PM
Boa tarde, IAgf:
Infelizmente apenas com a imagem do diagrama de blocos do código é difícil te passar essa descrição completa. Com o arquivo .vi é possível abrir o diagrama e usar o Context Help, para verificara o que é cada elemento. No entanto se esse código conter SubVIs criados por terceiros, você não conseguirá achá-los em sua Paleta de funções. Seria necessário solicitar a quem o programou.
O que eu posso fazer para te ajudar nesse momento é te enviar alguns links que explicam os tipos de dados (Data Types ou Class IDs), para que você consiga entender um pouco melhor a respeito de que elementos estão sendo usados nesse código.
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361J-01/lvprop/gen_class_id/
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/B83BDF90291C573386256C92007A1D0F
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361N-01/lvconcepts/block_diagram_objects/
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361N-01/lvconcepts/creating_classes/
https://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Complete-list-of-class-IDs-and-names/td-p/2504572
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361J-01/lvprop/application_m/
http://www.ni.com/pdf/manuals/321526b.pdf
Caso você queira um apurar um pouco mais essa resposta, precisaríamos de algumas informações, como o sistema operacional e a versão de LabVIEW que você está usando, assim como aplicação que deseja desenvolver.
Atenciosamente,
06-05-2017 03:02 PM - edited 06-05-2017 03:04 PM
Talvez isso te ajude:
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372983F-01/lvrobovi/create_wheel/
Apenas peço que se atente a essa requisição:
Requires: Robotics Module
06-08-2017 09:39 AM
Olá! Obrigado pela resposta. Estou tentando fazer com que o Robô Starter kit 2.0 (DANI) fique autônomo através de FPGA. Eu já tenho o algoritmo para o mapeamento (A Star Plan), mas estou tendo dificuldades para estabelecer o deslocamento.... Será que existe algum exemplo de projeto parecido ou algo do tipo para que eu possa ver (o labview que estou usando é 2012) ?
06-09-2017 08:28 AM
Bom dia, IAgf:
Considerando que você tenha o Robotics Module, existem exemples desses no próprio Find Exemples do LabVIEW.
Na tela de abertura vá em Help >> Find Exemples.
Lá você pode achar diversos exemplos a respeito disso.
Nesse exemplo que está na imagem você consegue trabalhar com algumas funções de alto nível. Se você quiser trabalhar com mais opções e / em um nível mais baixo (configurando o FPGA, por exemplo), você pesquisar nessas outras opções que o LabVIEW te disponibiliza.
Atenciosamente,
06-12-2017 10:17 AM
Vlw pela resposta Daniel. Realmente tem vários exemplos. Mas em um deles eu fui tentar rodar no robô. As imagens mostra o programa. Mas apareceu um erro (Figura 3). Sabe pq não consigo rodar? acho que tem a ver justamente com a inicialização do FPGA. Há muito tempo tento ajeitar mas n consigo. Será que é isso?
06-23-2017 12:25 PM
Boa tarde, IAgf:
Você já experimentou compilar o FPGA Target?
Clique com o botão direito no SubVI e vá em Configure Open FVGA VI Reference...
Acredito que fazendo isso você vai parar de ter esse erro.
Atenciosamente,
06-27-2017 01:07 PM
Obrigado pela resposta! No caso, essa tentativa já tetei muitas vezes anteriormente. Quando clico nesse item aparece a janela que tá na primeira figura. E quando clico em Ok, ele compila, mas logo em seguida abre outra janela como que pedindo pra selecionar, ou encontrar, algum arquivo que não sei qual é. É justamente nesse ponto que me perco... pq já tentei vasculhar em vários lugares mas n acho. Será que eu n tenho o arquivo (qual é esse arquivo?) necessário para rodar esse FPGA VI REFERENCE? como que devo proceder a partir deste ponto?
06-28-2017 01:32 PM
Boa tarde IAgf,
Este arquivo é um dependência do VI FPGA que você está tentando definir como referencia para seu RT. No seu caso ele está buscando um Type Def, que deveria ser encontrado em:
C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2017\instr.lib\Vishay TSOP853 Series\TypeDef
Se por algum motivo você não tem mais esta dependência eu estou anexando ela nesta resposta, e ela deve ser salva no diretório escrito acima.
Abraços !
06-29-2017 09:07 AM
Olá! Muito obrigado pela sua resposta!
Tentei fazer o que você pediu. Quando fui procurar o arquivo eu na verdade já tinha ele, só que não dá pra visualizá-lo quando aparece pra selecionar o arquivo, não sei porquê... A primeira imagem prova isso, acho que tem a ver com aquele "Xnode" destacado em vermelho. Quando eu coloco para "All files" aparece o arquivo que vc me mostrou, mas quando seleciono ele, na compilação aparece a mensagem que tá na figura três. Não entendi o problema.... será que vc sabe o que isso significa e como posso fazer pra solucioná-lo?