Contrôle avec feedback en force NI 9514

[Math50]

Bonjour,

J'ai à contrôler un actionneur en force et en position avec un feedback provenant d'une cellule de force ou de l'encodeur selon le type de contrôle.   Mon programme est basée sur l'exemple Servo Interface (9514).

Un moyen facile de commander une trajectoireen position  est en utilisant l'exemple Axis Contour Continuous move strategy (voir exemple). Y aurait-il un moyen similaire pour générer une ''trajectoire'' en force pour contrôler en boucle fermé mon actionneur en force?

Here is my system :  NI 9514 (motion)

                                     NI 9237 (load cell measurement)

                                     NI 9118 (chassis)

                                     NI 9024 (FPGA and real-time controller

                                     Labview 2010

Merci!

[Z'atari]

Oui, vous pouvez définir une "Force" trajectoire autant qu'on mesure la force. Le feedback contrôle est indépendant du type de mesure.

Je pense que vous devriez être en mesure de le faire avec les blocs fonctionnels dans SoftMotion.